Подкласс Высшие раки Malacostraca
К Высшим раками относятся ракообразные, строение которых сочетает как признаки высокой организации, так и примитивные черты. К группе первых признаков относится постоянство числа грудных и брюшных сегментов у представителей подавляющего большинства отрядов этого подкласса. В состав грудного отдела высших раков входят 8, а брюшного 6 (реже 7) сегментов. Иногда один или несколько грудных сегментов сливаются с головными, и образуется сложная голова – syncephalon. Конечности этих сегментов превращаются в ногочелюсти. Могут срастаться между собой или сливаться с тельсоном брюшные сегменты. В то же время, наличие брюшных конечностей, имеющих двуветвистое строение, является свидетельством меньшей специализации высших ракообразных по сравнению с низшими раками, у которых брюшные ножки в процессе эволюции исчезли. Вероятно, высшие и низшие ракообразные развивались независимо друг от друга, сохранив те или иные примитивные признаки, которые были характерны для их общих предков. У некоторых форм сохраняется примитивное расчленение головного отдела: имеется первичная голова – протоцефалон. При этом челюстные сегменты головы, образующие гнатоцефалон, сливаются с грудными, формируя гнатоторакс, или челюстегрудь. Органами выделения у большинства высших раков во взрослом состоянии являются антеннальные железы. Типичная личинка высших раков – зоеа. Для некоторых видов характерно прямое развитие.
